云尚智造与金山工厂扫描项目

工厂三维扫描

2019年10月，云尚智造在上海金山区进行了一个大面积工厂的扫描。客户的工厂一共两层，总共12000平方米。工厂数字化前期需要对工厂进行三维扫描，进而可以对后期的数字化工厂、智能工厂建设提供3D数据模型。

三维扫描现场

三维扫描全景图

三维扫描点云模型

云尚智造的外业工程师和内业工程师4个工作日就将这个12000平方米的工厂做出了数字化3D模型，客户对我们的工作效率和展示效果非常满意。

云尚智造是一家专业的三维数字化服务公司。公司位于北京、上海，国际上与欧洲3Deling公司合作，承接全球范围业务，经验丰富。我们提供广泛的点云相关产品，如二维文档、三维模型、建筑信息模型（BIM）和PDMS模型。我们的产品和服务适用于工业场地、海上设施、船舶（压载水改造、脱硫设备改造）、建筑、文化遗产和大型城市重建项目。

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云尚智造与上海梅川农贸市场扫描

三维扫描街道

2019年6月28日，云尚制造技术人员对上海梅川农贸市场的外轮廓进行了全面三维激光扫描，为老建筑改造提供精准尺寸数据。

3D扫描模型图

3D点云拼接

扫描现场环境复杂，行人车辆较多，需要后期在点云数据中把杂乱的数据去掉。

框选出有用区域，测量其尺寸数据。

如果利用传统的测量方式，测量这样一个环境复杂的菜市场，是很难测量准确的。

云尚智造是一家专业的三维数字化服务公司。公司位于北京、上海，国际上与欧洲3Deling公司合作，承接全球范围业务，经验丰富。我们提供广泛的点云相关产品，如二维文档、三维模型、3D扫描、建筑信息模型（BIM）和PDMS模型。我们的产品和服务适用于工业场地、海上设施、船舶、建筑、文化遗产和大型城市重建项目。

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文物三维扫描

案例需求

为了更好地保护文物、建立数字化博物馆，客户需要将文物进行三维数字化存档并制作一模一样的复制品供公众观赏，以更好地了解我们的历史。

面临的问题

在此基础上，客户曾经尝试使用传统方式以及寻找一些普通的三维扫描仪进行扫描，但是并没有得到预想的结果。

另一方面，客户还需要快速扫描，在较短周期内获取文物三维模型数据，采用传统扫描方式难度较大，而且费时费力，扫描结果也不能满足客户需求。

解决方案

FARO智能扫描臂，以其高精度、快速扫描、非接触式等特性见长，有效地解决了传统扫描仪的难点。使用FARO智能扫描臂可以快速、精确地获取被扫描文物各部位的三维数据，也适用于文物表面复杂和不规则的凹凸表面和细节特征，此外无需在文物上喷化学药品或者贴一些标记点就可以轻松、高效地完成扫描工作。

原文物照片

使用FARO智能扫描臂获取的三维点云数据

扫描后文物封装数据

文物正面贴图

文物背面贴图

文物照片、扫描数据、成果数据对比分析

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非接触式扫描仪对考古现场的应用

三维扫描仪作为一种快速的立体测量设备，其具备测量速度快、精度高、非接触、使用方便等优点，目前已成为越来越多的行业的不二选择。借助三维扫描仪，对考古现场、考古的环境进行扫描，是一种精确、高效的文物文档保护方法。

使用非接触式扫描仪对考古现场及文物进行扫描可以简单、快速地得到考古现场的孪生三维立体的数据，通过三维数据，可以为文物保护、遗址恢复、考古研究等建立真实的三维数字模型，真实地记录考古现场，为日后的研究提供十分全面的资料。

恐龙作为远古时代的生物遗留，我们对其的保护和研究具有十分重大的意义。恐龙化石可以告诉人们远古时代的生物是什么样的、远古时代的环境是什么样的，这样我们从进化学和环境学的角度探索过去，警示未来。

我们使用大空间扫描仪、高精度测量臂对亿万年前的恐龙遗址进行了扫描和三维数据处理，获取恐龙化石、脚印等的高精度三维模型数据。

使用携带极为方便的Focus^S 70能够快速、直接和较为精确地扫描远距离且位于陡峭位置的恐龙脚印。

扫描现场：

三维数据存档：

使用便携式、高精度蓝光机械臂扫描恐龙化石及脚印，获取高精度三维模型数据。

获取高精度恐龙化石三维模型：

获取高精度恐龙脚印三维模型：

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北京别墅三维扫描

BIM建筑扫描

三维数字化运用在 BIM建筑设计、硬装软装设计、私宅别墅中的案例分享。

北京郊区的一栋私宅别墅，万物3D派出了3名外业扫描工程师进行现场扫描，建筑一共分为5层，约975平方米，另加一个前院和后院。

点云数据拼接、简化

根据点云进行逆向建模，模型真实体现出别墅实际的管道、线路位置，提供给设计师一个与建筑实物相符合的3D模型，让建筑实现数字孪生。

逆向建模模型

云尚智造是一家专业的三维数字化服务公司。公司位于北京、上海，国际上与欧洲3Deling公司合作，承接全球范围业务，经验丰富。我们提供广泛的点云相关产品，如二维文档、三维模型、建筑信息模型（BIM）和PDMS模型。我们的产品和服务适用于工业场地、海上设施、船舶（压载水改造、脱硫设备改造）、建筑、文化遗产和大型城市重建项目。

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汽车零件三维扫描

随着社会生产力和科技的进步，产品的设计、检校、维修周期大大收缩，产品的设计、验证需要高效、精确地实现。比如产品设计中铸造零件用的砂模的制作是否符合设计要求；零件铸造误差、加工误差等是否符合设计规范；零件因磨损或变形引起尺寸和几何形状的变化，或者由于长期使用引起其技术性能（如弹簧的弹性）下降等现象等等，这些都需要进行高效、精确的检测。

常用的检测方法一般为目测的检查法、敲击检测法、比较检测法、检具检测法（千分尺、外径千分尺、游标卡尺、厚薄规和其他专用量具等）等。这些传统的检测方法都需要人为每个零件或者每个部分手动去检测，显然方法已经不能满足现代工业中高精度、短周期的需求了。此时，三维扫描检测的方式在工业零件检测的应用，极大地提高了零件设计、检测、维修的效率，大大提高了工厂的质量和效率。

FARO智能机械臂在汽车底盘件的扫描应用

FARO智能机械臂采用蓝光技术，可以对被扫描物体高精准、快速进行三维数据采集并经过后处理软件快速封装成三维模型。原始数据模型和实体扫描数据可以在专业的对比分析软件内进行对比分析并生成报告，进而得出数据可以检测出装配位置是否吻合。在此基础上，还可以对扫描数据进行改型，逆向处理，进行二次设计。

原始设计模型导入到专业对比分析软件Control X中：

扫描、封装数据导入到对比分析软件Control X中：

原始设计模型与扫描数据对齐：

原始设计模型与扫描数据进行3D比较：

生成点的差异报告，将差距数据化，扫描模型与设计模型差异一目了然：

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3D打印订制礼品之四警察故事

人民警察，和平年代具有危险的神圣职业；人民警察，新时期具有奉献精神的英雄群体。他们品味着那上岗时不期而至的冷雨，呼吸着冬夜无孔不入的寒风，他们的脸上，总是流露着倦意的憔悴；他们的眼中，总是那带着血丝的失眠。人民警察就像一棵屹立不倒的大树,撑起了我们的安宁。

警服是一个人民警察的基本标志，警服是神圣的，它代表了肩上将会有更多的重担、更多的职责。武汉的一位民警要退休了，经历了三十年的奉献和付出，他即将脱下威严的警服。为了纪念几十年的从警岁月，他想将自己穿警服的形象保存下来。所以我们为其定制了个性化的服务方案，用全彩人像3D打印的方式满足他的需求。

传统礼品定制方案，包括拍摄照片、制作画像和捏制人偶。其中应用较为广泛的就是照片形式。而我们运用三维制作的方式，能够全方位地表现出人物整体形象，带给客户新奇的体验。

本项目有一个技术难点，警服和警徽的造型结构有非常多的细节和色彩需要展现，对制作工艺有很高的要求，为解决这一难点，我们使用了全彩人像3D打印机，它可以更好地把人物的造型和丰富的颜色细节展现出来。

解决方案：

我们的解决方案是由 方案沟通→数据采集→数据处理→3D打印 四部分来完成。首先我们与客户沟通确定设计方案；之后使用人体三维扫描仪来采集老民警真人的三维数据，人体三维扫描仪主要应用于扫描人物和大型物体；再由设计师对采集的三维数据进行优化处理，完善未采集到的细节，将数据等比例缩小到合适的尺寸；再采用全彩3D打印机打印三维模型，直接打印出带有颜色的人物，使客户在很短的时间内也能拿到成品。

全彩人像3D打印机的优势：

1、体验真正意义上的便捷操作，只需几个小时即可获得惊人的全彩效果；

2、除了高精确度和高分辨率，打印速度也较为快速；

3、色彩效果表现良好；

4、三维打印直接在模型上打印文本标签、徽标、设计注释或图像；

5、全彩 CMYK 打印可在一次构建中完成，无需切换调色板。

成品展示

我们运用3D打印技术快速高效的完成了人像礼品的打印工作，让客户在几天时间内拿到了礼品成品，同时也保证了产品质量。

在这个项目中，我们的目标是用3D技术来为个人打造个性化的回忆纪念品，能够为每一位客户定制属于自己的那一份珍贵的记忆。对于其他服务行业来说，无论是军人、教师或者医生，制服就是其职业的标志，他们光荣退休的那一刻，脱下了制服大都没有再次穿上的机会，所以能够为他们保存身穿制服的形象，有着很深刻的意义。我们运用3D技术将这种想法实现，做成了精美的礼品，客户对此非常满意。

3D打印制造流程数字化，生产周期短，克服了传统制造工艺的种种局限，为纪念品定制相关产业提供了一种新方法和新思路，也推动和促进了文创礼品行业的发展。

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隐形正畸整体方案

方案介绍

数字化隐形矫治技术是目前较受医生和患者关注和欢迎的矫正技术，为了让临床医生能快速掌握数字化隐形矫正技术，并能在门诊轻松实现隐形正畸的整套治疗，北京云尚智造联合德国3D打印厂商EnvisionTEC针对临床医生推出数字化隐形矫正套装，套装包含：口腔扫描仪、 正畸设计软件、 3D打印机、 压模机及相应的培训及服务。

隐形牙套的生产流程大致分为“牙模扫描-软件设计-牙模打印-牙套加工-后处理”等几大环节。其中3D打印在整个流程中，主要承担着批量定制不同矫正阶段牙齿模型的功能。

设备详细介绍

CS3600口腔扫描仪介绍

CS3600 是临床优质服务的理想选择。有了它的直观精确的扫描，您将可以获得鲜明的全高清 3D 影像，并获得较佳的临床结果。CS 3600 可以连续而不间断地进行扫描，为您和您的患者快速、轻松地完成全口和部分齿弓成像。不管您的工作流程如何，您建立的数字印模都可以简化您的修复、口腔正畸和种植计划。有了 CS 3600，您将可以轻松地获取数字印模。近期的研究结果显示，CS 3600 的整体性表现较好，远远超过了主要的同类产品。缩短了患者坐在治疗椅上的时间连续的高速扫描意味着您的患者可以缩短在治疗椅上的时间。

产品特点：

•  CS 3600 拥有各种焦距，因此，您可以在牙齿周围、上方移动扫描仪，或者将扫描仪放置在牙齿上，这样一来，您就可以选择适用的扫描方式。

•  连续扫描全齿弓，不再需要进行痛苦的手臂移动，可为您的患者带来更舒适的体验。

•  以惊人的全高清 3D 影像展示真实病情较高的影像质量和鲜明的色彩可以更好地反映真实病情，帮助您与您的患者、技工所和转诊医师进行沟通和交流。

•  可互换的三种扫描头（包括业内较短的高压消毒扫描头），优化了人体工程设计。扫描头至少可进行60次高压消毒，不仅减少了耗材费用，而且确保了正确的灭菌消毒。

•  通过无协议扫描，您可以在口腔中的任何地方开始、停止扫描，或者重新开始扫描。

Maestro 3D正畸软件介绍

Maestro 3D是一款集隐形矫正器设计、间接粘结托槽导板设计、模型个性化分析测量和辅助正畸方案制定于一体的专业正畸软件。软件具有算法科学，3D牙根重现和易于操作的特点，是正畸医生必备的一款数字化软件。

Micro Plus XL 3D打印机介绍

作为专业的桌面级3D打印设备，Micro Plus XL提供了理想的桌面伴侣的多种3D打印应用。Micro Plus XL是一个专业级的3D打印解决方案，配备工业级紫外线LED光源和集成嵌入式PC与Wi-Fi。触摸屏给用户界面增加了方便，打印命令可通过Wi-Fi快速传输到Micro Plus XL中，加快打印流程。Micro Plus XL可以在不牺牲速度的情况下，生产具有卓越表面质量的功能部件。系统材料性能突出，可广泛应用于珠宝、玩具、医疗、工业设计和工程等众多行业。

基本配置：

•  Build Envelope：65 x 40 x 100 mm (2.36 x 1.77 x 3.94 in.)
•  XY Resolution*：60 µm (0.0024 in.)
•  Primary Markets：娱乐、日用消费品、教育、医疗器械、制造

压膜机介绍

操作压力2-6巴，可调，咬合精准，清晰，使咬颌面内侧受力均匀，佩戴更加舒适；两层以上膜片采用化学结合，持久耐用；垂直压膜操作，防止膜片局部早接触，变形；内置扫描器可通过扫描条码输入膜片的名称、厚度，加热和冷却时间；用其他品牌的膜片也可手动输入信息；向下移动活塞时用双手操控，安全；适用于所有的膜片：直径为120mm和125mm的圆膜片，也有边长为120mm和125mm方膜片；在成型工具套，可对Drufosoft系列膜片回收利用，环保

标准配置：

膜片的初始套一盒、模型固定圈、盛放砂粒的容器一个、底座、气体连接管一个。

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